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高职学院机器人实训装置采购项目
招标文件
项目名称👰🏿♀️：高职学院机器人实训装置采购项目
招标方🦡：意昂4登录资保处
招标文件
招标项目名称🛵↖️：高职学院机器人实训装置采购项目
发标时间：2013年10月10日星期四
一、 投标邀请
招标方式👩🏽🏫：
受用户委托和对采购项目的要求🏄♀️，本职能处室对高职学院机器人实训装置采购项目进行公开招标。具体技术要求见附件。
兹邀请合格投标人以密封标书的形式前来投标，标书一式二份，用单独的信封密封，并在信封上标明投标单位及投标项目名称，为确保标书的时效性和可行性，以专人送达为宜🧑🏽🚀☀️。
1． 投标地点⛹🏻♂️：意昂4登录资保处物资供应意昂4（行政楼B108室）
2． 投标截止时间〽️：
3． 开标时间和地点：2013年10月下旬，采取公开开、评标𓀓🧖🏿，地点🏋🏻♂️：校资保处。
4． 开🥉🎀、评标结果由资保处具体人员通知投标单位。
5． 凡需对本次招标提出咨询的供应商，请在
6． 本招标方地址🔭🏇🏼：上海市龙腾路333号 邮编🧝🏻♀️：201620
7． 联系人🙅🏻♂️：高 丹 电话：67791017
附👆🏽：技术要求
一、CA机器人套件 KB-CA-01
技术指标🤦：
1、尺寸👼：￠
2🌥、必须为铝合金＋ABS多材料组成，可靠性高、可重复性好🧑🏻🍼📯；
3⤵️、通过两个跳线⛱，实现51单片机和AVR单片机切换工作或同时工作🛄，在一块控制板上完成AVR和C51间的异种单片机间通信实验，实时处理能力强⛑️⚛️；
4、 扩展接口：配备各自独立的RS232接口✂️，实现与计算机进行串行通信🤽🏽♀️👩👩👦；各自独立的ISP接口，实现在线系统编程🅿️；
5🥦、 配备各自独立的20PIN排母接口，实现与其他设备如液晶屏、视频采集等套件的连接，从而完成更多任务；
6😻、 由浅入深的软件开发环境💅🏻： C语言编程👫🏻；
7、 为每种单片机配备4组3PIN电机驱动接口🧑🏼🍼，为机器人的伺服电机提供电源和驱动信号🔗😂；
8、 开放性强，开放硬件接口、软件设计接口；
9、 提供47mm×36mm的实验扩展接口面板🖐🏿，结合单片机各I/O口，可搭建电路，或与其他传感器连接，完成更多的单片机实验；
10🤜🏻✍🏻、 扩展性能强🕺🏼，包括机械、电子🥏、软件上的扩展应用，提供多种传感器和扩展套件☂️，机械上多种传感器的固定、安装等。可重复性好；
11🤸🏽♂️、 教材；
12⏳、 拆装工具🆔；
13 、仪表箱包装⇢。
二🍃、ARM机器人套件 KB-ARM-01
1、 尺寸：￠260mm×200mm（长×宽）📉，采用模块化结构、开放式接口🏄🏿♂️；
2🌇、 在PC机上用软件对开发板进行编程，在通过ULINK仿真器连接JTAG口将程序下载到开发板中，拔去连接线，可按指令自主运行编写的程序；
3、 引出所有I/O口方便2次开发👁🗨，或者科技创新；
4🏋🏻♀️、 STM
5、 引出所有I/O引脚，方便扩展和二次开发7️⃣🎟；
6、 2个RS-232电平串行接口，其中一个支持CTS/RTS；
7🕵🏻♂️↕️、 1个LVTTL电平串行接口；
8、 1个一体式红外传感器；
9🏋🏽♂️、 1个CAN总线接口；
10、1个485接口；
11、1个USB 2.0全速通信接口，1个主USB或从USB接口；
12、1个SD存储卡接口🕥；
13𓀋、1个
14🦻、2种无线传感器网络接口：CC1100/CC1101和NRF
15🏊🏽♂️、3种LCD接口：1602字符型LCD、12864点阵型、触摸式TFT LCD；
16、4个LED状态灯🧜🏿，1个下载指示灯🧑🏼🔬，2个串口通信指示灯，芯片上电指示灯；
17、1个带开关控制的蜂鸣器；
18、4个独立通用I/O按键；
19👨🏼🔬、1个复位按键，1个TAMPER入侵检测按键🦢，1个WAKEUP唤醒按键🗽🧑🏻🦰；
20🚠、4路电机（舵机）控制接口🖖；
21🏋🏿♂️、2个外部AD输入接口，其中1路可选择板载电位器AD测试输入👩🏻🦱；
22🧓🏿、1个复用AD输入接口或DA接口（选用STM
23🥹💋、1个基于光敏电阻的光线明暗测量AD输入接口，也可选择RTC电池电压值监测；
24、1个扬声器音频输出接口；
25🗻⛲️、1个板载麦克风音频输入♜，或外接音频输入接口；
26、纽扣后备电池，支持RTC🖐🏼；
27、1线制数字温度传感器DS18B20；
28👩🚀、I
29、SPI接口
JTAG调试接口，支持U-Link、J-Link👷🏻♂️、ISP3种程序下载方式；
三、人形机器人套件Robobuilder
1、 可以组装具有16个关节(16个自由度)的机器人1个；
2、 RBC-08128NNN控制器1个🍜；
3、 红外遥控器1个；
4🧠💆♂️、 wCK-1108K DC伺服电机12个；
5、 wCK-1111K DC伺服电机4个🙎🏼♂️；
6、 传感器集成模块1个；
7、 SMPS外接电源线(12V,
8👳🏻♂️、 可充电镍氢电池(8.4V, 2100mAh) 1个🚵🏽♂️🤵；
9👈、 软件光盘和操作手册1套；
10🫲🏿、 准平台及范例程序3种
四、智能传感器套件
1、 QTI传感器👬🏼：利用微距红外检测黑线灰度，来实现循迹功能，可用作模拟量传感器来检测灰度等级，包含4个QTI传感器及连接线、电阻🔽、插针、配安装螺栓螺柱🏄🏽🙋🏻♂️；
2🎲、 超声波传感器：高精度、非接触距离测量，测量范围2-300厘米🔩，TTL通信模式，3针（电源👨🏻🦽，地，信号）💸，免焊接，电源：+5 VDC，20 mA，带LED工作指示灯🍁，尺寸：22×46×16 毫米👤；
3、 数字编码器套件：模拟编码器装置😝，安装在小车轮子附近，通过车轮上小孔的红外反射来测量车轮速度；
4、 二/三轴加速度传感器📧📖：1可选灵敏度：8位模式（±2g/±4g /±8g）或10位模式（±8G）👱🏿♂️，可配置的中断（INT1/ INT2）↘️，可设置寄存器来校准每个轴，宽电源电压兼容范围，电压调节器🏋️♂️、I / O，电平移位器方便，尺寸：12.7×15.2毫米🧗🏻♂️；
5🤵♀️、 温湿度传感器：提供全标定的数字输出，温度测量分辨率0.01度，测量精度± 2度，湿度测量分辨率0.03%，测量精度±3.5%🈂️，低功耗🫴🏻：30 μW。2线通讯串口🕖，电源：2.4-5.5 VDC，尺寸：11×12.5 毫米，工作温度👩🏼⚕️：-40-+123.8℃🧚🏽♀️；
6、 颜色传感器：板载 TAOS TCS3200 RGB 颜色芯片✷，通信模式：并行RGB处理，色彩数据利用频率输出🤹♀️，电源⏫：+5 VDC🩱，瞄准镜可调节焦距，配2个白色LED照明，尺寸👩🏿🔬：35×35×30 毫米💇；
RF射频发射/接受器：低功耗低成本方法用于微控制器、PC间串行数据无线通讯，AM或CPCA调制，高速数据传输速率：1200-9600bps，异步串行数据（TTL/ CMOS兼容），范围达250英尺😕，电源：3.3-5 VDC，尺寸⛹🏿💑：97×24×10.5毫米（含天线）
五、快速成型机（Replicator2 3D打印机 ）
1⛹🏿、 喷头数量：1个；
2、 机箱🏵： 粉末涂层钢，外框： PVC扣板；
3🤽🏽、 构建平台：亚克力𓀒；
4🧗🏼♂️🧏🏿、 XYZ 耐磨，耐油，注入青铜轴承🦙🍹；
5🥓、 步进电机 1/16微步的步距角： 1.8°；
6、 打印技术：FDM（熔融层积成型技术）；
7、 建造体积：28.5×15.3×15.5厘米；
8🖊、 层的分辨率设置👨🏽🔬：高：100微米🫘，中：270微米，低🕓：340微米；
9🔆、 定位精度：XY：11微米✋🏿，Z👨👨👧：2.5微米；
单丝直径📥：1.75毫米
10、含PAL 耗材10 根
六 KB-POW-LI 锂电池 电源