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高职学院机器人实训装置采购项目
招标文件
项目名称：高职学院机器人实训装置采购项目
招标方🩴：意昂4登录资保处
招标文件
招标项目名称：高职学院机器人实训装置采购项目
发标时间🧑🏽💼：2013年10月10日星期四
一🏄🏽、 投标邀请
招标方式：
受用户委托和对采购项目的要求，本职能处室对高职学院机器人实训装置采购项目进行公开招标。具体技术要求见附件💤。
兹邀请合格投标人以密封标书的形式前来投标，标书一式二份，用单独的信封密封，并在信封上标明投标单位及投标项目名称🏣，为确保标书的时效性和可行性，以专人送达为宜。
1． 投标地点💇♀️：意昂4登录资保处物资供应意昂4（行政楼B108室）
2． 投标截止时间👂🏼：
3． 开标时间和地点🔙：2013年10月下旬👩🏻🦼➡️，采取公开开🦔、评标，地点：校资保处。
4． 开、评标结果由资保处具体人员通知投标单位。
5． 凡需对本次招标提出咨询的供应商，请在
6． 本招标方地址：上海市龙腾路333号 邮编🫳🏻：201620
7． 联系人🦸：高 丹 电话：67791017
附：技术要求
一、CA机器人套件 KB-CA-01
技术指标👩💼：
1、尺寸：￠
2🤦🏻、必须为铝合金＋ABS多材料组成，可靠性高、可重复性好；
3、通过两个跳线，实现51单片机和AVR单片机切换工作或同时工作🏌🏽♀️，在一块控制板上完成AVR和C51间的异种单片机间通信实验🥑，实时处理能力强𓀄🤙🏿；
4🧑🦱、 扩展接口🏌🏻：配备各自独立的RS232接口🪃，实现与计算机进行串行通信🤥；各自独立的ISP接口🧑🎨，实现在线系统编程；
5🎿、 配备各自独立的20PIN排母接口，实现与其他设备如液晶屏、视频采集等套件的连接，从而完成更多任务🔐；
6🏝、 由浅入深的软件开发环境： C语言编程🚣🏼♂️；
7👹💁🏽♂️、 为每种单片机配备4组3PIN电机驱动接口🏠，为机器人的伺服电机提供电源和驱动信号；
8👇、 开放性强☛，开放硬件接口🎉、软件设计接口；
9🎱、 提供47mm×36mm的实验扩展接口面板🕒，结合单片机各I/O口🚠，可搭建电路，或与其他传感器连接，完成更多的单片机实验；
10、 扩展性能强，包括机械、电子、软件上的扩展应用🦗，提供多种传感器和扩展套件，机械上多种传感器的固定、安装等✍🏿。可重复性好🛂；
11、 教材📊；
12💳、 拆装工具🥐；
13 🦒、仪表箱包装。
二⛹🏽、ARM机器人套件 KB-ARM-01
1、 尺寸：￠260mm×200mm（长×宽），采用模块化结构、开放式接口；
2、 在PC机上用软件对开发板进行编程🦬，在通过ULINK仿真器连接JTAG口将程序下载到开发板中👩🏻🦼➡️，拔去连接线，可按指令自主运行编写的程序🧕；
3👰🏻♂️、 引出所有I/O口方便2次开发🤕，或者科技创新；
4、 STM
5、 引出所有I/O引脚🧴，方便扩展和二次开发🤛；
6、 2个RS-232电平串行接口，其中一个支持CTS/RTS🧑🏼🦱；
7🙉、 1个LVTTL电平串行接口；
8、 1个一体式红外传感器🏌🏿♀️；
9、 1个CAN总线接口；
10、1个485接口👩🏿💻；
11📆、1个USB 2.0全速通信接口🙋🏼♂️，1个主USB或从USB接口🎧；
12👨🏽⚖️、1个SD存储卡接口🏄🏿♀️；
13、1个
14𓀆、2种无线传感器网络接口🧘🏼：CC1100/CC1101和NRF
15、3种LCD接口：1602字符型LCD🧘🏼、12864点阵型、触摸式TFT LCD；
16、4个LED状态灯，1个下载指示灯，2个串口通信指示灯，芯片上电指示灯🤮；
17、1个带开关控制的蜂鸣器🧙🏽♂️；
18⛑、4个独立通用I/O按键🫔；
19、1个复位按键，1个TAMPER入侵检测按键，1个WAKEUP唤醒按键；
20、4路电机（舵机）控制接口；
21☝🏻🚶🏻♀️➡️、2个外部AD输入接口，其中1路可选择板载电位器AD测试输入；
22、1个复用AD输入接口或DA接口（选用STM
23、1个基于光敏电阻的光线明暗测量AD输入接口，也可选择RTC电池电压值监测；
24、1个扬声器音频输出接口；
25、1个板载麦克风音频输入🪘👩🏼🎨，或外接音频输入接口；
26、纽扣后备电池，支持RTC🗒；
27、1线制数字温度传感器DS18B20⚖️；
28🧝🏽♀️、I
29🤷🏽♂️、SPI接口
JTAG调试接口🏋🏼♂️🏤，支持U-Link🗯🤩、J-Link、ISP3种程序下载方式；
三、人形机器人套件Robobuilder
1、 可以组装具有16个关节(16个自由度)的机器人1个；
2、 RBC-08128NNN控制器1个；
3、 红外遥控器1个；
4、 wCK-1108K DC伺服电机12个🧑🏻🏭；
5🔫、 wCK-1111K DC伺服电机4个🧑🏻🦯➡️；
6、 传感器集成模块1个🏦；
7🤹🏻♂️、 SMPS外接电源线(12V,
8🧖🏼♂️、 可充电镍氢电池(8.4V, 2100mAh) 1个🪛；
9、 软件光盘和操作手册1套🕠☝🏻；
10🧯、 准平台及范例程序3种
四、智能传感器套件
1💤、 QTI传感器：利用微距红外检测黑线灰度，来实现循迹功能，可用作模拟量传感器来检测灰度等级，包含4个QTI传感器及连接线🫳🏻、电阻、插针✶、配安装螺栓螺柱🎥；
2👽、 超声波传感器📗：高精度✬、非接触距离测量，测量范围2-300厘米🕴🏼，TTL通信模式🧟♂️🧞♀️，3针（电源✌🏿，地🏃🏻♀️，信号），免焊接💋，电源：+5 VDC🤟🏻🚶🏻，20 mA，带LED工作指示灯🧑🏽💻，尺寸🤽🏿♂️𓀗：22×46×16 毫米Ⓜ️；
3、 数字编码器套件：模拟编码器装置，安装在小车轮子附近🦸🏿，通过车轮上小孔的红外反射来测量车轮速度；
4、 二/三轴加速度传感器🧏♂️：1可选灵敏度💆🏻♀️：8位模式（±2g/±4g /±8g）或10位模式（±8G）🤽🏻♀️，可配置的中断（INT1/ INT2）🈚️👩👩👧👧，可设置寄存器来校准每个轴，宽电源电压兼容范围，电压调节器、I / O，电平移位器方便，尺寸：12.7×15.2毫米；
5、 温湿度传感器：提供全标定的数字输出，温度测量分辨率0.01度，测量精度± 2度🥳🚐，湿度测量分辨率0.03%🫲🏼🏋🏼♀️，测量精度±3.5%🙅🏼♂️，低功耗🏥：30 μW🤱🏿。2线通讯串口，电源🧑🏽🎓：2.4-5.5 VDC，尺寸：11×12.5 毫米，工作温度🎣：-40-+123.8℃🧑🏿🍳；
6、 颜色传感器🤰🏼：板载 TAOS TCS3200 RGB 颜色芯片，通信模式：并行RGB处理，色彩数据利用频率输出，电源：+5 VDC，瞄准镜可调节焦距，配2个白色LED照明，尺寸👨🏿🍼：35×35×30 毫米🏃♂️👩🏽🍳；
RF射频发射/接受器🫀👉🏼：低功耗低成本方法用于微控制器🆓🗄、PC间串行数据无线通讯，AM或CPCA调制，高速数据传输速率：1200-9600bps🪇，异步串行数据（TTL/ CMOS兼容），范围达250英尺，电源：3.3-5 VDC，尺寸🚣🏻♀️：97×24×10.5毫米（含天线）
五👁🗨、快速成型机（Replicator2 3D打印机 ）
1、 喷头数量：1个；
2、 机箱： 粉末涂层钢，外框☆： PVC扣板；
3、 构建平台：亚克力；
4、 XYZ 耐磨👨🏻🦯➡️，耐油，注入青铜轴承🤾🏿♂️；
5🤛、 步进电机 1/16微步的步距角： 1.8°；
6🎭🦹🏻♀️、 打印技术：FDM（熔融层积成型技术）；
7、 建造体积：28.5×15.3×15.5厘米；
8、 层的分辨率设置：高：100微米🐨，中：270微米👴🏼，低：340微米☣️；
9🈚️、 定位精度：XY：11微米，Z：2.5微米🧑🏿⚖️🤾🏻♂️；
单丝直径：1.75毫米
10、含PAL 耗材10 根
六 KB-POW-LI 锂电池 电源