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高职学院机器人实训装置采购项目
招标文件
项目名称：高职学院机器人实训装置采购项目
招标方：意昂4登录资保处
招标文件
招标项目名称🌟：高职学院机器人实训装置采购项目
发标时间：2013年10月10日星期四
一、 投标邀请
招标方式🔫：
受用户委托和对采购项目的要求💁🏻♂️，本职能处室对高职学院机器人实训装置采购项目进行公开招标。具体技术要求见附件😑。
兹邀请合格投标人以密封标书的形式前来投标😆，标书一式二份👨🏽🦰，用单独的信封密封，并在信封上标明投标单位及投标项目名称，为确保标书的时效性和可行性🏃♓️，以专人送达为宜𓀖。
1． 投标地点🔵：意昂4登录资保处物资供应意昂4（行政楼B108室）
2． 投标截止时间：
3． 开标时间和地点：2013年10月下旬👨🏿⚖️，采取公开开、评标🧏🏼♂️，地点🤜🌵：校资保处👳🏿。
4． 开、评标结果由资保处具体人员通知投标单位。
5． 凡需对本次招标提出咨询的供应商，请在
6． 本招标方地址🧑🏼🔧：上海市龙腾路333号 邮编🎣：201620
7． 联系人♜：高 丹 电话：67791017
附：技术要求
一、CA机器人套件 KB-CA-01
技术指标🖐🏽🪿：
1、尺寸：￠
2、必须为铝合金＋ABS多材料组成，可靠性高、可重复性好👫🏼；
3、通过两个跳线🥱，实现51单片机和AVR单片机切换工作或同时工作🍅，在一块控制板上完成AVR和C51间的异种单片机间通信实验💅🏻，实时处理能力强；
4😭、 扩展接口：配备各自独立的RS232接口💆🏿♂️，实现与计算机进行串行通信；各自独立的ISP接口⏬，实现在线系统编程✭；
5🛌🏼、 配备各自独立的20PIN排母接口，实现与其他设备如液晶屏⛹🏼♂️、视频采集等套件的连接，从而完成更多任务💄；
6🦓、 由浅入深的软件开发环境🅰️： C语言编程；
7、 为每种单片机配备4组3PIN电机驱动接口，为机器人的伺服电机提供电源和驱动信号🧑🏿🏫；
8👎🏼、 开放性强🔙，开放硬件接口、软件设计接口；
9🛏🙋🏽♀️、 提供47mm×36mm的实验扩展接口面板，结合单片机各I/O口，可搭建电路，或与其他传感器连接，完成更多的单片机实验；
10、 扩展性能强📙👩🌾，包括机械、电子、软件上的扩展应用🤚🙎🏿，提供多种传感器和扩展套件⇢，机械上多种传感器的固定💃🏽、安装等🧎🏻➡️。可重复性好；
11、 教材；
12🧑🏻🎄🙇♂️、 拆装工具👩🔧；
13 👨🏻💼、仪表箱包装。
二、ARM机器人套件 KB-ARM-01
1、 尺寸：￠260mm×200mm（长×宽），采用模块化结构♦️、开放式接口💨；
2、 在PC机上用软件对开发板进行编程，在通过ULINK仿真器连接JTAG口将程序下载到开发板中☝🏻，拔去连接线，可按指令自主运行编写的程序；
3🧮、 引出所有I/O口方便2次开发，或者科技创新🤦🏿♂️；
4🧛♀️、 STM
5👮🏼、 引出所有I/O引脚🙇♀️📅，方便扩展和二次开发😛；
6、 2个RS-232电平串行接口🧙🏿♀️，其中一个支持CTS/RTS；
7😤、 1个LVTTL电平串行接口🏖🧑🏻🍼；
8、 1个一体式红外传感器💇🏼♀️；
9🙎🏽➙、 1个CAN总线接口；
10、1个485接口；
11、1个USB 2.0全速通信接口，1个主USB或从USB接口✢；
12、1个SD存储卡接口；
13、1个
14、2种无线传感器网络接口：CC1100/CC1101和NRF
15、3种LCD接口：1602字符型LCD、12864点阵型🦽、触摸式TFT LCD；
16、4个LED状态灯，1个下载指示灯，2个串口通信指示灯，芯片上电指示灯；
17🤸♂️🐈⬛、1个带开关控制的蜂鸣器；
18💻👈🏿、4个独立通用I/O按键；
19🥩、1个复位按键🧑🧑🧒，1个TAMPER入侵检测按键，1个WAKEUP唤醒按键；
20、4路电机（舵机）控制接口；
21☦️、2个外部AD输入接口，其中1路可选择板载电位器AD测试输入；
22、1个复用AD输入接口或DA接口（选用STM
23🦸🏽♂️🛃、1个基于光敏电阻的光线明暗测量AD输入接口🩼，也可选择RTC电池电压值监测；
24、1个扬声器音频输出接口；
25🧶、1个板载麦克风音频输入🌡，或外接音频输入接口📥；
26🥟、纽扣后备电池，支持RTC；
27🍉、1线制数字温度传感器DS18B20🚃；
28、I
29、SPI接口
JTAG调试接口，支持U-Link、J-Link、ISP3种程序下载方式；
三🥤、人形机器人套件Robobuilder
1、 可以组装具有16个关节(16个自由度)的机器人1个☝🏽；
2、 RBC-08128NNN控制器1个🤤⏪；
3、 红外遥控器1个👩🏻🎓；
4、 wCK-1108K DC伺服电机12个；
5、 wCK-1111K DC伺服电机4个🛋；
6、 传感器集成模块1个；
7🧲、 SMPS外接电源线(12V,
8、 可充电镍氢电池(8.4V, 2100mAh) 1个；
9📵、 软件光盘和操作手册1套；
10🔲、 准平台及范例程序3种
四🤸♂️、智能传感器套件
1、 QTI传感器🧏🏽：利用微距红外检测黑线灰度，来实现循迹功能🪜，可用作模拟量传感器来检测灰度等级，包含4个QTI传感器及连接线𓀝、电阻、插针、配安装螺栓螺柱；
2、 超声波传感器🏊🏻：高精度🏝、非接触距离测量🏌🏻♂️🕎，测量范围2-300厘米，TTL通信模式🟣，3针（电源，地，信号），免焊接🦸🏻♀️，电源：+5 VDC🎨🥳，20 mA，带LED工作指示灯🧑🏼💼，尺寸▶️：22×46×16 毫米；
3、 数字编码器套件🧑🏻🦯：模拟编码器装置，安装在小车轮子附近，通过车轮上小孔的红外反射来测量车轮速度；
4🤾🏿♂️、 二/三轴加速度传感器🌠：1可选灵敏度：8位模式（±2g/±4g /±8g）或10位模式（±8G），可配置的中断（INT1/ INT2）🍓，可设置寄存器来校准每个轴🩷，宽电源电压兼容范围👩🏼🏫，电压调节器🧛🏼、I / O🕵️♀️，电平移位器方便，尺寸👮：12.7×15.2毫米；
5、 温湿度传感器🙋🏽♀️：提供全标定的数字输出🧑🏽⚖️👳🏻，温度测量分辨率0.01度，测量精度± 2度，湿度测量分辨率0.03%，测量精度±3.5%，低功耗：30 μW。2线通讯串口，电源🤹🏼⛑：2.4-5.5 VDC，尺寸：11×12.5 毫米，工作温度：-40-+123.8℃；
6🌭、 颜色传感器：板载 TAOS TCS3200 RGB 颜色芯片🐦⬛，通信模式：并行RGB处理🏊🏻♀️🚎，色彩数据利用频率输出🧘🏻♀️，电源☘️：+5 VDC，瞄准镜可调节焦距👨🔌，配2个白色LED照明，尺寸：35×35×30 毫米；
RF射频发射/接受器：低功耗低成本方法用于微控制器、PC间串行数据无线通讯🏊🏿♂️，AM或CPCA调制，高速数据传输速率🩹🕳：1200-9600bps✅👝，异步串行数据（TTL/ CMOS兼容），范围达250英尺☯️，电源🧑🏼🌾：3.3-5 VDC，尺寸：97×24×10.5毫米（含天线）
五、快速成型机（Replicator2 3D打印机 ）
1、 喷头数量👩🏫：1个；
2、 机箱： 粉末涂层钢🚵🏻♂️，外框🔰： PVC扣板⛔；
3👬🏻、 构建平台：亚克力；
4🪮🌛、 XYZ 耐磨，耐油✫，注入青铜轴承；
5、 步进电机 1/16微步的步距角🤹🏻♀️： 1.8°🌖；
6💲💕、 打印技术：FDM（熔融层积成型技术）；
7➞🧑🏼🔧、 建造体积🫱：28.5×15.3×15.5厘米；
8、 层的分辨率设置◽️：高：100微米🏂🏽，中🧕🏿：270微米🥇，低：340微米；
9、 定位精度：XY🧑🏼🎄：11微米，Z：2.5微米；
单丝直径🚬：1.75毫米
10、含PAL 耗材10 根
六 KB-POW-LI 锂电池 电源